Çamur motorları, birçok yönlü sondaj kulesinde yaygın olarak kullanılan HDD araçlarıdır ve basınç üzerinde önemli bir etkisi olabilir. Bu motorlar, sıvı pompalanan kuyuyu mekanik güce dönüştürerek, matkap ucunun sürülmesine ve yönlendirilmesine yardımcı olmak için beygir gücü üretir. Etkili matkap ucu işlemleri, istikrarlı ve sürekli bir çamur beslemesi gerektirir.
