Sondaj motoru olarak da bilinen çamur motoru, jeolojik sondajlarda kullanılan bir cihazdır. Teknik olarak çamur motoru, sıvıyı bir vidalı şanzımanın dönüşü boyunca taşıyan vidalı tip pozitif deplasmanlı bir pompadır. Dönerken, cihazın "spiral" şekli, sıvıları ve katıları aynı anda itebilir. Çamur motorları biraz farklıdır, çünkü çamur motorunda eksantrik hareket oluşturmak için sondaj sıvısı veya sıkıştırılmış gaz kullanılır ve bu eksantrik hareket, matkap ucunun dönmesine neden olan eşmerkezli harekete dönüştürülür.